Poste de travail de soudage robotisé pour réservoirs d'huile de transformateur automatique (machine de soudage à l'arc robotisée)
● Synchronisation à 9 axes : mouvement coordonné du robot à 6 axes + portique + positionneur pour une géométrie de réservoir complexe.
● Suivi de couture laser (40 μm) : le capteur Full-V compense l'écart d'ajustement, aucune retouche manuelle.
● Procédé à faible projection : Fanuc STT/Pulse mode, 80 % Ar + 20 % CO₂, convient aux tôles ondulées minces et à l'acier galvanisé.
● Changement rapide : Le dispositif de bord de réservoir centré par servo mémorise toutes les tailles, appel basé sur une recette, changement en 10 minutes.
● Capacité de fonctionnement en 3 équipes sur 24 h : 1,2 h/pièce (J100) à 2,3 h/pièce (S1600), conçu pour un fonctionnement continu.
● Mise en service clé en main : Trihope assure l'installation, la programmation et la formation des opérateurs.
Introduction au processus
1.1 Dimensions de la pièce :
● Taille minimale : 850 mm (L) × 510 mm (l) × 885 mm (P) ; Diamètre de retournement : 1500 mm ; Poids : 200 kg.
● Taille maximale : 1150 mm (L) × 650 mm (l) × 1420 mm (P) ; Diamètre de retournement : 2400 mm ; Poids : 900 kg.
● Gamme de luminaires : Dimensions intérieures minimales : 640 × 340 mm ; maximales : 1 400 × 650 mm ; profondeur maximale : 1 250 mm ; charge maximale : 600 kg (avec le positionneur standard). Les unités de plus grande taille nécessitent le positionneur renforcé.
1.2 Résumé du processus
● Ajustement : Appairage manuel.
● Chargement/Déchargement : Serrage manuel.
● Déplacement: Positionnement automatisé des pièces à usiner via des positionneurs servo-motorisés.
● Soudage: Exécuté par un bras robotisé à 6 axes contrôlant la torche de soudage.
● Programmation: Démonstration sur site et programmation numérique.
● Types de coutures : Soudure d'angle et soudure plate.
● Processus: Soudage à l'arc sous protection gazeuse à fil unique (GMAW).
● Gaz de protection : 80 % d'argon + 20 % de CO2.
1.3 Flux de travail
Le procédé se compose de deux étapes : le suivi laser du joint (localisation) suivi du soudage automatisé.
Configuration de l'équipement
Le poste de travail intègre un système de portique, un système de soudage robotisé et des positionneurs doubles pour permettre un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7.
2.1 Agencement et installations
● Empreinte: Environ 14 000 mm × 7 000 mm.
● Dispositif de bord de réservoir : Doté d'une technologie de servocentrage, ce système mémorise les positions pour toutes les tailles de cuves et permet un rappel instantané par programmation. Des robots d'alimentation automatiques (en option) peuvent être ajoutés pour une automatisation complète.
● Positionneurs : Équipé d'un grand positionneur d'inclinaison (jusqu'à 2000 kg) et d'un positionneur d'inclinaison moyen (jusqu'à 600 kg).
2.2 Calcul du temps de pitch (Référence)
Basé sur les cycles de production typiques :
● Produit J100-7 : Numérisation et soudage auxiliaire : 11 minutes
● Produit S400-4 : Numérisation et soudage auxiliaire : 46 minutes
● Produit S1600-4 : Numérisation et soudage auxiliaire : 68 minutes
Analyse détaillée du cycle (exemple S1600-4) :
● Longueur totale de la couture : 33 963 mm
● Nombre de coutures : 74 pièces
● Temps de balayage (25 mm/s) : 1 359 s
● Temps de soudage (6 mm/s) : 5 661 s
● Temps auxiliaire : 40 s
● Temps de démarrage/arrêt de l'arc (2 s/pièce) : 148 s
● Durée théorique totale : ~122 min (2,0 h)
● Temps réel total (facteur d'efficacité de 90 %) : ~133,5 min (2,3 h)
Architecture du système de contrôle
Le système utilise une structure de réseau robuste à trois couches :
1. Ordinateur supérieur (IHM) : Gère la saisie des données du modèle, l'enregistrement des données, le suivi de la qualité et la surveillance en temps réel.
2. Système de contrôle principal (PLC) : Surveille l'état de la station, affiche l'interface graphique et effectue un autodiagnostic complet.
● Gestion des pannes : Il classe les défauts (arrêt vs. non-arrêt), les alarmes visuelles/sonores (indicateurs rouge/jaune) et propose un dépannage guidé.
3. Système d'exécution : Il comprend des capteurs, des soudeuses et des entraînements robotisés.
Paramètre technique
| Article | Paramètres |
| Procédé de soudage | Soudage à l'arc sous protection gazeuse (GMAW) avec un seul fil |
| Gaz de protection | 80 % d'argon + 20 % de CO2 |
| Types de soudure | Soudure d'angle, soudure plate |
| Système robotique | Mouvement synchronisé sur 9 axes(Robot à 6 axes + portique à 2 axes + positionneur à 1 axe) |
| Méthode d'enseignement | Enseignement sur site et Suivi des coutures au laser(Série Full-V, résolution : 40 μm) |
| Vitesse de soudage | 6 mm/s (théorique) |
| Vitesse de suivi | 25 mm/s |
| Alimentation | Triphasé, 5 fils, 400 V / 60 Hz ±1 Hz |
| Environnement d'exploitation | Température : 0 à 45 °C, Humidité relative : ≤ 90 % (sans condensation) |
À propos de Trihope
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